Secondo la legge di gravitazione universale (Newton, 1684), due punti materiali qualsiasi si attraggono lungo la loro congiungente con una forza direttamente proporzionale al prodotto delle loro masse e inversamente proporzionale al quadrato della distanza.

Due corpi dotati di massa, quindi, esercitano reciprocamente una forza di attrazione che prende il nome di gravità. Questa forza è data da:

in cui m1 ed m2 indicano le due masse, d indica la distanza e G la costante di gravitazione universale.

Per approfondimenti:
http://it.wikipedia.org/wiki/Forza_di_gravit%C3%A0